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江苏雷利是人形机器人丝杆冷扎技术及设备创新领域,独占核心技术世界排名前三真龙…
2024-12-20 08:37

雷利控股赛里斯丝杆领域9大核心优势

1、核心优势之材质前处理…

丝杆材质和热处理是优质滚珠丝杆的基础,赛里斯选用优质钢材,成型上必须是喷射工艺,而非浇注工艺,严格要求供应商做两球两拉工艺,共晶碳化物须达到1级。

材质到厂后还需进行类似“锻打”冷压工艺,进一步优化金相组织。

冷轧丝杆坯径还需执行自研发之:硬滚冷轧工艺,最大限度降低热处理变形。 2.核心优势之滚丝机关键因素…

冷轧丝杆滚丝机至关重要,全球大部分客户选用“燕尾轨”结构滚丝机 ,“燕尾轨” 需要加“垫铁”调整配合间隙,锁紧则轴向推不动,锁松则会出现径向偏摆,滚压的丝杆会出现“黑白圈”,意即丝杆歌德轮廓不一致、圆度不一致,装配螺母会出现“一圈紧,一圈松”的现象。

滚丝机径向驱动一般采用液压驱动,保压的浮动性决定丝杆中径一致性,赛里斯根据丝杆要求不同推出力士乐液压系统和伺服驱动两种结构;传动机构采用磨制梯形丝杆和磨制滚珠丝杆,分别配置于液压滚丝机和伺服滚丝机。通过以上措施降低驱动不稳对冷轧丝杆精度的影响。

3.核心优势之螺纹磨削

1.0 特制化螺纹磨专机

应对于微型滚珠丝杆副和中大型丝杆副的区别,赛里斯没有购置标准化螺纹磨,所有配置都是针对微型滚珠丝杆配置:

1.1德国INNA电主轴,转速可达10000转以上。。 1.2德国INNA伺服头架,配置高精度圆光栅。

1.3 X/Y配置夏米尔直驱电机配置海德汉光栅尺。

1.4数控升角控制机构。

1.5配置在线动平衡系统。

1.6自制数控跟刀系统。

1.7可微调顶力气浮尾座。

1.8配置可检测旋转中心工具。

1.9可检测磨削液浓度、PH值。

1.10在进口植物油基础上配置悬浮液。

1.11高转速主轴配合CBN砂轮。

1.12 拥有自研发超硬砂轮修整技术。

1.13恒温车间和湿度控制。

1.14主轴、磨削油、电气冷却系统。

1.15辅助配置中心孔研磨设备。

4.核心优势之螺母内螺纹磨削设备和工艺

内螺纹磨削基准影响螺纹母线的锥度,影响对中性,影响内螺纹母线和螺母外径平行度,影响内螺纹母线和螺母法兰基准端面的跳动。

内螺纹和外圆、端面复合磨床能够控制内螺纹与外圆的平行度,也能控制内螺纹与法兰面的垂直度,当螺母底孔圆度和锥度则靠前道工序控制,当有圆度和锥度偏差时,齿高不一致,接触角会有偏差,在法兰螺母使用较多的当下,需要法兰有一定厚度,否则没有装夹位置,微型滚珠丝杆副基本不具备复合磨的使用条件。

行业内大多采用的套夹装夹方式,螺母螺纹母线相对于基准线无法对中、相对于法兰面也不垂直,侧销只能控制螺母一致性,不能控制螺纹起始线相对于返向器孔位置度的一致性。

赛里斯不走寻常路,除了控制以上问题外;配置60000 高转速动静压电主轴,自制抗震砂轮杆,辅以螺母球道光研技术,粗糙度小于等于Ra0.1,光洁度超过同行友商。

5.核心优势之光研技术

无论外螺纹磨和内螺纹磨,为了批量化和效率,磨削粗糙度大致在Ra0.8,常规做法是用跑合工艺降低接触角螺旋线的摩擦系数,跑合后更换钢球实际改变了接触角螺旋线,高精度重预压情况下没有起到根本作用。

赛里斯研磨滚珠丝杆和螺母皆通过全球道光研技术,控制丝杆副粗糙度在Ra0.05-0.1之间,极大提高柔和度和传动效率,并有储油功能。

冷轧丝杆在热处理前粗糙度可以做到Ra0.2以内,但是热处理变形和氧化皮又改变了粗糙度,抛光工艺无法恢复热处理前状态。

赛里斯本身材质前道处理工序在热处理中变形量小于友商,硬滚冷轧工艺也在于尽量避免热处理变形,自制专机进行光研,修复球道热处理微变形同时,降低滚珠丝杆球道的粗糙度。

6.核心优势之非退火硬车轴端工艺

为方便轴端加工,绝大部分厂商将丝杆退火后加工轴端,殊不知退火时靠近退火端的螺纹部球道会变形,退火后氧化皮需要用纤维轮抛光,也会改变螺纹部球道尺寸,运行中轴端和螺纹部硬度不一,应力释放不一致,丝杆慢慢微变形。

赛里斯自始至终采用非退火硬车工艺,相对于成本提高,我们更注重产品品质。

7.核心优势之校直工艺

丝杆在装配前都要经过校直以控制跳动,根据丝杆精度等级校直到相应的跳动值,液压和伺服校直工艺都是冷校直工艺,只在出货时跳动是合格的,随着时间推移和运输颠簸时的应力释放,丝杆又会慢慢回弹到校直前的状态。

赛里斯采用热校直工艺,即使冷轧丝杆也内部控制在0.015mm以内的跳动,研磨丝杆则会根据精度等级,控制更小的跳动。

8.核心优势之返向器设计和孔位置度控制

微型滚珠丝杆无碍乎圆点浮动、矩阵、盖板(插管)、端盖(端塞)集中返向结构,无论哪种返向结构返向器“流口”都需要与螺母和丝杆球道无缝对接,也不能落差过大,否则出现丝杆副不柔和现象。

赛里斯返向器设计时考虑与螺母和丝杆球道螺旋线完美衔接;在大导程丝杆副中考虑到变位系数,并做补偿;返向器固定位置度精确测量,摒弃伪命题“浮动”概念。

9.核心优势之钢球装配工艺

滚珠丝杆副属于精密部件,钢球装配都是1m规值为单位,丝杆研磨和螺母研磨都会存在公差,某些厂家所谓的通配互换不过是营销噱头。

单出丝杆和螺母,加工后直接装配是最不可取的做法。

全球大多丝杆副制造商都是全品类生产,无论微型滚珠丝杆、中、大型丝杆副都是一套设计思路和一样的设备及工艺,这种“一锅炖”的做法是要不得的。

丝杆、螺母需要一个合适的钢球规值进行匹配,“试错式”装配方式会存在人为因素,装配预压也很难控制到一致。

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