外观方面，新车采用了"星际"的设计语言，前脸部分的进气格栅采用了封闭式的设计，两侧的大灯采用了贯穿式的设计风格，造型非常犀利，搭配全新的品牌logo，辨识度极高，整体看上去非常的年轻化。同时，前机舱盖上的线条勾勒出一定的层次感，下方采用了梯形的进气口设计，整个前脸看上去很大气。值得一提的是，小鹏汽车p7还将配备xpilot3.0智能辅助驾驶系统、智能网联及ai体验、智能交互、智能生态、整车ota升级等。
在内饰的设计上采用了时下流行的贯穿屏设计，并且中控台上方有一块大尺寸的液晶屏幕，可以显示多媒体等信息，科技感十足。车的档把采用了全新设计的电子档把，整个内饰的质感提升不少，整个内饰的设计也很符合当下消费者的审美。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。P7i 702 后驱Max鹏翼版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。